Unghi de raport

Unghiul de raport (sau unghiul Frenet) este unghiul pe care îl face tangenta la traiectorie cu viteza unghiulară a triedrului Frenet. Acest unghi scade cu ordinul după relaţia

    .

Prin definiţie, punem

        şi     .


Care este formula detaliată a unghiului Frenet? Altfel spus, cum scriem formula pentru unghiul ordinul n în funcţie de unghiul de ordinul n-k (unde k>1)? Avem că
 .
Dar , aşadar , deci este independent de .




-Să presupunem acum că şi că . Atunci avem

,
, deci şi încă


, adică


.

Dar    , deci




   .