Forța este derivata în raport cu timpul a impulsului.
În Fizica elicoidală se numește forță elicoidală și este derivata în raport cu timpul a impulsului elicoidal.
Forțele conservative modifică numai lancretianul (de ordinul unu). Restul forțelor, de frecare, modifică și lancretienii de ordin superior.
Forțele neconservative modifică modulul darbuzorului (modulul vectorului lui Darboux).
Există forțe de ordinul unu, doi și așa mai departe. Forțele de ordinul n modifică direcția sau modulul darbuzorului de ordinul n.