Echilibrul este starea unui sistem ai cărui parametri fundamentali (definitorii) nu se modifică în timp.
Numai sistemele libere se pot afla în echilibru. În mod riguros, nu există sisteme în echilibru, aşa cum nu există nici sisteme libere. Practic însă, noi putem aproxima unele sisteme ca fiind în echilibru.
De exemplu, un pendul gravitaţional aflat în vid poate fi considerat în echilibru, căci energia totală (parametru fundamental) a corpului ce pendulează rămâne constantă, chiar dacă poziţia (parametru secundar) corpului se modifică în timp.