Centrul de masă este un punct din spaţiul tridimensional asociat unui corp sau unui sistem de corpuri ales astfel încât influenţa unui câmp uniform de forţe asupra corpului este echivalentă cu influenţa unei singure forţe ce acţionează asupra acestui punct.
Centrul de masă nu este neapărat în substanţă, fiind un punct abstract. De exemplu, centrul de masă al unui inel nu se află pe inel.
Centrul de masă al unui punct material este punctul însuşi, iar centrul de masă al două centre de masă este media lor ponderată.
Centrul de masă al unui sistem de particule tinde să se mişte pe cea mai simplă traiectorie posibilă. Aceasta ar putea fi considerată o axiomă a Fizicii elicoidale.
Dacă centrul de masă al unui sistem se consideră că se deplasează rectiliniu şi uniform, atunci există două subcentre de masă ale sistemului care descriu o elice în jurul dreptei descrise de centrul de masă principal al sistemului.