| |  |  |  |  |  | |  Uploading ....Se numeşte structură un ansamblu de corpuri care se deplasează pe traiectorii cu aceeaşi axă generală.De exemplu, planeta Saturn este o structură, iar axa ei generală este axa ei de rotaţie.
 
 Putem considera că orice corp este o structură, adică este un ansamblu de alte corpuri care se deplasează pe traiectorii cu aceeaşi axă generală.
 
 În practică, putem aproxima că axa de rotaţie a unui corp macroscopic foarte mare este tocmai axa sa generală.
 
 Două structuri învecinate şi cu axe generale diferite vor tinde să-şi unifice axele. Trebuie demonstrat acest fapt. Trebuie să arătăm că energia particulelor este minimă doar într-un asemenea caz.
 
 Dintre oricare două structuri, una şi numai una dintre ele se subordonează direct sau indirect celeilalte. Dacă subordonarea nu este directă, atunci mai există cel puţin o structură intermediară. O structură A se subordonează direct unei alte structuri B dacă şi numai dacă axa generală a structurii A face un unghi constant cu axa generală a structurii B.
 
 |  | 
 | 
 |  |  |  |  |  | 
 |